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각(angle)은 모서리를 의미하는 라틴어 angulus에서 유래했다. 각은 그림에서 그리스 문자 세타(θ)로 표현된 것처럼 두 직선 사이의 회전한 양을 나타낸다. 두 직선이 만나는 점을 각의 꼭짓점이라고 한다.

각의 크기는 호 s의 길이를 반지름 r로 나눈 값에 비례한다.

각은 보통 도(기호 °)로 측정되며 원 전체는 360°이다. 아래의 그림에서와 같이 360°가 될 때까지 호의 길이가 길어질수록 각의 크기도 점점 커진다.

아래의 그림에서와 같이 각의 크기에 따라 특별한 이름이 있다.