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1906년 프랑스에서 열린 최초의 그랑프리 경주와 1911년 최초의 인디애나폴리스 500마일 경주 이후 유럽과 북아메리카의 자동차경주는 본질적으로 차이가 있었으나, 1950년대에 그랑프리 경주가 세계적인 규모로 조직되면서 차이가 없어졌다. 미국의 자동차경주는 본질적으로 트랙 경주로, 트랙은 진흙이나 석탄재를 깐 0.8㎞ 트랙에서부터 인디애나폴리스 500마일 경기장의 4㎞ 트랙까지 다양하다. 스톡카 레이스는 1930년대에 플로리다 주의 데이터너비치에서 처음으로 시작된 이후 트랙 경기로 변모했고 1947년 주요관장기구인 전국 스톡카 자동차경주연맹(NASCAR)이 창설되었다.

4㎞의 직선도로상에서 벌이는 자동차 가속경주인 드래그 레이스를 비롯한 핫로드(hot-rod) 경주는 1930년대에 미국 캘리포니아 남부 사막에서 시작되었다. 핫로드카는 처음에는 스톡카를 수정해서 만들어졌지만 나중에는 다른 경주차들과 마찬가지로 매우 전문화되었다. 핫로드 경주는 제2차 세계대전 이후 급속도로 퍼져나가 1951년에는 미국 전국 핫로드 연맹(National Hot Rod Association/NHRA)이 설립되었고 오스트레일리아·뉴질랜드·캐나다·영국·독일·이탈리아·일본·스웨덴 등지로 퍼져나갔으며, 1965년에는 FIA에 의해서 정식으로 승인되었다. 소형 자동차 경주는 1940년대 미국에서 시작되었으며, 1950년대에는 고카트(gocart)라고 불리는 훨씬 더 작은 소형차 경주가 시작되었다. 이 고카트 경주는 이후에 영국에서도 시행되었고, 기타 유럽 전역에 보급되면서 오스트레일리아·뉴질랜드·일본 등으로 퍼져나갔고 1960년대부터 국제대회도 열리고 있다.

스포츠카 레이스는 1930년대 후반부터 미국에서 프로·아마추어 모두 인기가 있는데, 초기 스포츠카들은 주로 유럽산이었다. 1944년에 설립된 미국의 관장기구인 미국 스포츠카 클럽(Sports Car Club of America/SCCA)과 1951년에 설립된 캐나다 자동차 스포츠 협회(Canadian Automobile Sports Committee/CASC)는 긴밀한 공조관계에 있다. 아마추어 선수들은 주로 지역 랠리(규정된 평균속도로 달리는 자동차경주)나 경주시합에 출전하지만 일반대중의 관심은 주로 프로 경주에 있다.

1960년대부터 미국의 서부 사막과 멕시코의 바하칼리포르니아에서 개최되었던 오프로드(Off-road) 경주인 '바자 500'(마일)경주나, '멕시코 1,000'(마일)경주가 유명하다.

대부분의 유럽이나 기타 여러 다른 나라와는 달리 미국은 자동차경주와 관련된 단일 관장기구가 없다. 위에서 언급된 여러 종류의 자동차경주 관리기관은 미국 FIA 산하 자동차경주협회(Automobile Competition Committee/ACC)의 멤버들이며 FIA는 기본적으로 자문과 연락업무를 수행하는 조직이다.