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검문소 사이의 감독관들에 의해 운전자가 일정한 노선을 유지하는지 감시를 받으며 정해진 특정한 노선에서 경주를 벌이는 랠리 장거리 경주는 1907년 베이징-파리 간의 약 1만 2,000㎞ 구간 경주로 시작되었다. 여러 곳의 출발점으로부터 출발하는 몬테카를로 랠리는 1911년에 시작되어 그후 전쟁시 중단된 것을 제외하고는 계속되었다. 랠리는 제2차 세계대전 이후 유럽 등지에서 매우 인기가 높았으며 FIA는 국제선수권을 제정했다. 주말 랠리 경기는 지역 자동차 클럽이 개최하는 것에서부터 더 큰 조직의 후원을 받아 개최하는 것에 이르기까지 세계적으로 보편화되기에 이르렀다.
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