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최초의 고속자동차 경주장은 1906년 잉글랜드 서리 주 웨이브리지 근처의 브루클랜즈에 세워졌다. 총 4.45㎞ 원형 트랙은 300m 넓이에, 8.5m 높이에서 안쪽으로 기울어진 2개의 만곡궤도로 된 것이었다.

1932년에 개최된 1,600㎞ 장거리 경주뿐만 아니라 단거리·릴레이·내구성·장애물 경주도 브루클랜즈에서 치러졌다. 1929~31년 24시간경주가 개최되었다. 브루클랜즈는 1939년에 폐쇄되었다. 영국 최초로 공인된 도로경주는 1932년 랭커셔의 도닝턴 파크에서 거행되었다. 그러나 이 경주도로는 제2차 세계대전 때 파괴되었다. 유럽 대륙에서 안쪽으로 경사진 타원형의 고속자동차 경주장은 밀라노 교외에 있는 몬차(1922)와 파리 외곽에 위치한 몽레레(1924)가 있는데, 이 코스들은 모두 순환도로와 연결되어 있고 그 트랙의 1/2이 그랑프리 경주의 일부로 사용되었다. 몽레레는 또한 장거리 경주에서 많은 속도기록을 배출해냈던 장소이기도 하다.

가장 잘 알려진 고속자동차 경주장은 인디애나 주의 인디애나폴리스 근처 스피드웨이에 있는 4㎞ 인디애나폴리스 고속자동차 경주로로, 1909년에 비포장 트랙으로 개장되었으나 1911년 최초의 인디애나폴리스 500마일 경주를 위해 벽돌로 포장된 이래로 이 경주는 전쟁기간을 제외하고는 계속되었다. 제1차 세계대전 이전에 최초로 사용된 안쪽으로 기울어진 타원형의 넓은 트랙들은 1920년대 미국에서 인기가 있었다. 1920년대를 전후로 0.8㎞, 1.6㎞ 길이의 비포장 트랙이 사용되었다.