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고트족의 이주는 로마 제국의 쇠퇴와 멸망으로 인한 유럽 제민족 이주의 전주곡이었다.

고트족은 200년경 이동하기 시작, 남부 러시아까지 진출해 스칸디나비아에서 가져온 건축 양식을 전파시켰다. 375년 훈족이 러시아로 들어옴에 따라 고트족은 다시 서부로 이주해 민족대이동을 시작했으며, 이러한 이동은 서부·남부 유럽에 새로운 예술 형태를 전파하는 계기가 되었다.

로마네스크는 유럽에서 초기 그리스도교 건축 이후 12세기 중엽에 고딕이 출현할 때까지의 예술을 총칭한다.

로마네스크란 말은 1818년 드 제르빌이 로마풍 또는 로마 건축 양식을 변용하여 발전시켰다는 뜻의 'romanico', 'romanisch'라는 말을 쓰면서 처음 건축 용어로 등장했다. 로마네스크는 로마적이라는 뜻을 지니면서도 그와는 차이점이 있고, 표현의 풍부함을 지니면서 지역마다 다른, 다양성을 보인다. 650~1200년에는 수도원 건립 운동이 활발해 로마네스크 건축은 신에 대한 영광, 이상적인 그리스도교인의 생활, 형제애를 구현하기 위한 수도원제도라는 통일된 주제를 중심으로 이루어졌다.

중세 중기에 들어서 유럽 인구가 로마 시대의 절반으로 줄어들고 육로나 해로를 통한 교통과 통신이 어려워졌다. 따라서 이웃 단위 중심의 사회가 형성되기 시작했고, 이를 배경으로 도시적 성격을 띠는 대규모 수도원이 주변 마을을 지배하며 예배·관리·통치·지식·정신세계의 중심이 되었다. 이러한 수도원 생활이 가장 잘 이루어진 곳은 프랑크 왕국 일대였다. 프랑크 왕 샤를마뉴 대제는 성 베네딕토 계율을 채택하고 8세기 후반부터 수도원을 건립하기 시작했다.

820년경에는 생갈 수도원 같은 기본형이 정립되었는데, 가장 유명한 것은 클뤼니 대수도원(910)이다. 로마 시대의 바실리카는 내화구조(耐火構造)가 아니었는데, 이는 목구조 건축의 치명적인 결함이었다. 1000년경부터 건축기술자들은 볼트 구조로 이 문제를 해결하고 큰 공간을 만들기 시작했다. 로마네스크식 바실리카는 중정을 없애고 정면에 높은 종탑을 세우고, 교회 몸체 길이를 연장하고 성직자 전용 기도소를 측랑 끝에 설치한 것이 일반적인 특색이다.

구조적으로는 목조 지붕과 천장을 석조와 벽돌조로 교체한 원통형 교차 볼트를 사용하고 지붕하중을 기둥에 전달하는 리브(rib：肋材) 구조를 창안했다. 외관은 단순·온화하나 위엄이 있고, 창문·문·아케이드에 반원형 아치를 연속성 있게 중첩해 사용했다. 진보적인 로마네스크 건축가들은 로마, 비잔틴 제국, 이슬람 세계, 스칸디나비아 건축의 영향을 받았다.

950~1050년에 구조·스케일·디자인·볼트법을 자유자재로 다루면서 건축에 조각을 본격적으로 도입한 새로운 로마네스크 양식이 생겼다.

이것은 1075~1125년에 전성기를 이루고 이후 쇠퇴했다. 1090년 이후에는 첨두형 아치를 사용한 교차 볼트법이 개발되어 가볍고 강하고 개방적인 것을 추구하면서 건축 외관에 변화가 생겼다. 그후 이 양식은 독일·폴란드·헝가리·이탈리아·스페인·포르투갈 등지로 퍼졌으며 다른 한편으로는 새로운 건축 양식으로 된 아미앵 대성당이 1220년부터 건립되기 시작했다.

클뤼니 수도회와 시토 수도회는 부르고뉴 공국의 수도원을 대표하는 2개의 교파였다. 1077~85년 재건된 클뤼니 수도원은 당시 가장 큰 로마네스크 교회였으며 긴 비례, 다발 기둥, 첨두 아치, 특수화된 벽식구조와 볼트 시공법 등 고딕 양식의 탄생을 알리는 많은 특색을 지니고 있다. 시토 수도회는 1098년 창립되어 급속하게 퍼졌다.

시토 수도회 건축가들은 첨두 아치를 사용하고 반(半)고딕이라 부를 수 있는 새로운 형태를 개발했다(시토 양식). 부르고뉴의 영향으로 드디어 파리 근교 생드니 수도원에서 고딕 건축이 발생하기 시작했다. 또한 베네딕토 수도회를 따라 영국에서 발달한 노르만 양식은 목조 지붕으로 된 네이브, 볼트로 된 아일, 장식된 내부, 공간감 있는 트랜셉트[翼廊], 깊이있는 성소가 특징이다.

더럼 대성당은 노르만 양식의 대표적인 예이다(→ 노르만 양식, 로마네스크 예술, 부르고뉴 로마네스크 양식, 시토 양식).