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바로크 건축과 로코코 건축은 17세기에서 18세기 중기까지의 유럽 건축을 일컫는 말이다.

바로크 건축은 17세기 로마의 마데르노가 산타수산나 교회 정면을 설계하면서 모든 요소들을 중앙으로 통합하고 정확함과 우아함을 억제하며 건물의 역동성을 나타내기 위해 최초로 바로크 원리를 구사함으로써 시작되었다. 바로크 건축은 회화·조각과 전체적으로 장식적인 통일을 이루며 하나의 종합예술로 통합시켜 근본적으로 극적이고 환상적인 건축 내용을 추구했다.

반종교개혁 이후 새롭게 얻어진 생활의 풍요와 안정감을 표현하는 바로크 교회는 천장을 회화로 채색하여 하늘로 향하는 관심을 유도했고 교회의 신앙을 선전하는 건축수단으로 사용되었다.

절대주의 군주들에 의해 성행한 바로크 궁전 건축은 국가의 권력과 통치의 무한성을 과시했다. 바로크 건축의 공간은 성기 르네상스 건축의 정적이고 안정되고 정돈된 공간과는 대조적으로 방향성과 운동성을 추구하며, 다양하게 변화하는 조망을 이루었기 때문에 특히 현장에서 체험해야 하는 공간이다. 건축의 스케일은 르네상스에 비하면 큰 편이며 양감 및 감각적 효과를 내기 위해 평면은 곡선이나 타원형이 즐겨 사용되는 한편, 외부 공간은 건물과 광장을 직선으로 연결하는 축선상에 이루어져 있어서 중심 건물과 시점이 강조되었고 동적이며 경관적이 되었다.

바로크 건축은 두 방향으로 발전했는데, 로마 가톨릭 지역인 이탈리아, 스페인, 포르투갈, 보헤미아, 오스트리아, 폴란드, 남부 독일 등에서는 자유스럽고 복합적이며 더욱 동적인 건축 형태와 표면을 추구했으며, 프로테스탄트교 지역인 영국·네덜란드, 기타 북유럽 국가들에서는 억제되고 온건하고 조용하면서 기하학적이고 단순하며 기념적인, 세련된 건물을 추구했다.

17, 18세기에는 건축이론서들이 바로크 건축가들에게 영향을 미쳤으며 그중에서도 오더·토목·군사건축에 관한 이론서는 바로크 건축가들의 이론적 기반이 되었다. 그러나 16세기 건축가들이 많은 건축이론서를 쓴 데 비해 이론서를 쓴 17세기 건축가는 아주 적다. 이당시 프랑스에서는 블롱델이 건축 아카데미에서 강의용 노트를 발간했고 가장 중요한 페로 등의 이론서가 나왔으며, 영국에서는 헨리 워턴 경이 비트루비우스의 〈건축십서〉를 번안했다.

로마 바로크 건축으로는 베르니니의 성베드로 대성당 광장(1657경)이 있다.

남부 독일과 오스트리아 등 중부 유럽 지방은 17세기에 들어 정치적으로 안정되면서 바로크 건축의 절정을 이루었으며 1680년 이후에는 완성된 바로크 형태가 나타났다. 대표적인 건축으로는 독일 건축가 B. 노이만의 피어첸하일리겐 순례성당(1743~72경)이 있다(→ 바로크 시대).

아메리카 식민지 건축은 그곳에 정착한 민족수만큼이나 다양했다.

18세기의 영국과 아메리카의 영국 식민지 건축을 조지 양식이라고 하는데, 영국에서는 1714~1820년의 건축 양식을, 아메리카에서는 1700년경부터 미국 독립전쟁 시기인 1770년대까지의 건축 양식을 지칭한다. 특히 1780~1820년의 미국 건축은 연방 양식이라고 부른다(→ 연방양식, 조지 양식).

르네상스의 도시설계 기본원리인 기하학적인 질서, 방사선형 계획 등은 기본적으로 17세기의 바로크 건축에도 그대로 지속되었다.

그러나 신대륙에서는 유럽의 중세 및 르네상스 이론을 배척했으며, 17세기 중엽 프랑스의 르 노트르는 베르사유 궁전 등 정원 설계에 르네상스 이론을 채용하지 않고 대신 방사형 디자인을 사용, 궁전을 향해 수렴하도록 하여 당시의 이성주의적 신념을 기념적으로 나타내는 한편, 절대주의 왕권과 일맥상통하게 했다.

18세기 프랑스 파리의 샹젤리제는 통일감을 강조하는 도시설계를 보이는데, 부분이 전체에 종속되는 형식이다. 이 원리는 1792년 랑팡이 기본 설계를 한 미국 워싱턴 D. C.의 도시설계에도 반영된다.