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인류가 무한히 완전해질 수 있는 능력을 가지고 있다는 진보 이념을 내세운 주요혁명가 중 한 사람이다.

도피네의 한 마을인 콩도르세에서 가문의 칭호를 따온 카리타의 오랜 명문가문에서 태어났다. 그는 랭스의 예수회 신학교와 파리의 콜레주 드 나바르에서 교육을 받았다. 그곳에서 수학자로서 처음 재능을 보였다. 1769년 과학 아카데미의 회원이 되었고 거기에서 수학 및 기타 주제에 관한 논문을 발표했다.

콩도르세는 당대의 뛰어난 거의 모든 사람의 친구였으며 당시 프랑스 지식인 사이에서 유행하던 진보사상의 열렬한 선전가였다.

프랑스의 철학자·수학자 장 르 롱 달랑베르와 함께 〈백과전서 Encyclopédie〉의 준비에 적극 참여했다. 1777년 과학 아카데미의 종신 서기관으로 선출되었고 1782년 프랑스 아카데미의 회원이 되었으며 유럽의 다른 아카데미 회원을 지냈다. 1785년 확률이론의 역사에서 뚜렷한 위치를 차지하는 뛰어난 저작 〈다수 결정의 확률에 대한 분석적용에 관한 소론 Essai sur l'application de l'analyse à la probabilité des décisions rendues à la pluralité des voix〉을 발표했다.

이 책의 전면 개정 증보판은 1805년에 나왔다. 1786년 그는 당시 가장 아름다운 여성으로 소문난 소피 드 그루시(1764~1822)와 결혼했다. 콩도르세가 감찰원장으로 거주했던 조폐국 관저 내의 그녀의 살롱은 당시 꽤 유명했다. 콩도르세는 또한 〈튀르고 전기 Vie de M. Turgot〉(1786)·〈볼테르 전기 Vie de Voltaire〉(1789)를 출판했다. 친구들에 관한 이 전기는 프랑스 혁명 전 민중의 고통을 줄이는 방안을 논한 튀르고의 경제이론과 교회에 대한 볼테르의 반대에 콩도르세가 공감했음을 보여준다.

두 저작은 폭넓은 독자에게 열심히 읽혔으며, 순수하게 문학적 관점에서 본다면 콩도르세의 저작들 중 가장 훌륭한 작품일 것이다.

그는 프랑스 혁명의 발발을 열렬히 환영했으며 매우 활발한 정치활동에 나섰다. 입헌의회의 파리 대표로 선출되었고 입헌의회의 서기관이 되었다. 교육제도의 개혁에 종사했고 1791년 유럽 열강에 보내는 청원서를 작성하는 일을 맡았다.

1792년 국가교육체계의 틀을 제시했고 이것은 최종적으로 채택된 체계의 기초가 되었다. 콩도르세는 공화정을 선언한 최초의 한 사람이었고, 1792년 8월 국왕의 특권정지와 국민의회의 소집을 정당화하는 선언문을 작성했다. 국민의회에서 그는 엔파를 대표했으며 헌법위원회의 위원으로 활동했다. 그러나 혁명 기간 동안 비교적 온건한 정치집단인 지롱드당을 대표한 그의 새로운 헌법초안은 로베스피에르가 이끄는 더 급진적인 정치집단인 자코뱅당에 의해 거부되었다.

루이 16세의 재판에서 그는 사형에 반대했다. 그러나 그의 독자적 태도는 로베스피에르의 급진적인 조치가 승리하고 있던 혁명의 와중에서는 위험한 것이었다. 지롱드 당원의 체포에 반대하다가 그는 법률의 보호를 박탈당하기에 이르렀다.

그가 숨어살고 있는 동안 몇몇 친구들은 그의 마음을 집중할 수 있도록 아주 유명한 저작 〈인간정신의 진보에 관한 역사적 개관 Esquisse d'un tableau historique des progrès de l'esprit humain〉(1795)을 쓰도록 권유했다.

이 저작의 근본 이념은 인간이 궁극적인 완성을 향해 끊임없이 진보한다는 것이다. 그는 인간이 신체 조직을 제외하고는 다른 동물보다 나은 점이 없던 가장 낮은 야만 상태에서 출발하여 계몽·덕·행복 등의 길로 끊임없이 전진하는 것으로 묘사했다. 인간이 이미 밟은 단계 또는 역사의 대시대는 9개로 나누어졌다. 10번째 단계가 미래 시대인데, 이 시대에 관한 부분이 콩도르세 논문에서 가장 독창적인 부분이다. 그는 과거를 지배한 일반법칙을 바탕으로 미래를 일반적으로 추론할 수 있다고 주장한 뒤 과거의 역사 전체가 보여준 다음과 같은 3가지 경향이 미래의 성격을 규정할 것이라고 논증했다.

첫째, 국가간의 불평등의 분쇄, 둘째, 계급간의 불평등의 타파, 셋째, 개인의 향상과 인간성 자체의 무한한 지적·도덕적·신체적 완성가능성이다. 그가 국가와 개인이 부단히 다가가고 있다고 주장한 평등이란 절대적 평등이 아니라 자유와 권리의 평등이다. 모든 것은 자유를 추구하는 경향이 있어 만일 국가와 인간이 동등하게 자유롭고 평등을 지향한다면 국가와 인간은 평등하다고 그는 주장한다. 그는 무한한 완성가능성을 주장하면서도 인간성의 자질과 환경의 성격이 진보를 제약한다는 점을 어디서도 부정하지 않았다.

그는 이러한 조건들이 무한한 진보와 양립할 수 있으며, 인간 정신은 지식이나 미덕, 또는 인간 생명의 연장을 이루어나가는 데 있어 어떤 한계도 설정할 수 없다고 확신했다. 그래서 그는 국민교육에 중요성을 부여했으며 공공교육의 확실한 진보를 기대했다. 이 책은 모든 종교, 특히 그리스도교와 군주제에 대한 강한 혐오를 나타낸 것으로 유명하다.

희망에 가득 찬 이 책은 글을 쓸 당시의 환경에서 비롯된 여러 사소한 실수를 포함하고 있지만, 전체적인 생각은 큰 가치가 있다. 콩도르세의 윤리적 입장은 동정심과 사교심을 강조하는 것이었고 이러한 생각은 프랑스의 철학자이며 사회학자인 오귀스트 콩트에게 큰 영향을 끼쳤다. 그가 지롱드 당원으로서 인권이 박탈되어 있는 동안 쓴 몇몇 저작은 친구들에 의해 출판되었으며, 다른 몇몇 저작은 사후에 간행되었다.

은신중에도 여전히 공적인 일에 관심을 가지고 있었던 콩도르세는 숨어 있던 집이 감시당한다고 생각하고 피신하여 덤불과 돌산에서 3일 동안 몸을 숨긴 뒤 1794년 3월 27일 저녁에 클라마르 마을에 들어갔다. 여기서 이내 정체가 드러나 부르그라렌으로 압송되어 감옥에 갇혔다. 3월 29일 아침 그는 시체로 발견되었다. 피로로 인해 죽었는지 독약에 의해 죽었는지는 밝혀지지 않았다.

완전한 계몽주의자로서 경제적 자유, 종교적 관용, 법률·교육의 개혁과 노예제 폐지를 옹호한 콩도르세는 이성의 왕국을 사회문제에도 확장하려 했다. 인간 행동을 과거처럼 도덕과학이나 물리과학에 의지하여 설명하기보다는 오히려 두 과학을 결합·변형한 사회학이라는 분과로 설명하려 했다.