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17~18세기의 선박

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이 시기는 갈레온선의 전성기였으며, 범장법에서도 약간의 변화가 보인다. 즉 세로돛 대신 가로돛이 사용되었다. 그 다음에 '프리깃'이라는 군함이 출현했는데, 넬슨 제독의 유명한 프리깃함과 이름이 같은 17세기의 군함이었다.

미국의 프리깃함인 '컨스티튜션호'는 지중해에서 해적들로부터 미국 상선을 보호했다. 한편 17세기의 프리깃함이 출현하기 조금 전인 1630년경 영국의 조선소에서는 선미 모양을 변화시켜, 갈레온형의 선측 외판과 평판선미와의 접합부를 각이 지지 않도록 둥글게 했고, 수선에서는 홀쭉한 모양을 보존하여, 선미재와 선미늑판과의 결합부분이 둥근 모양을 갖도록 외판을 늘렸다.

프랑스에서도 배의 대형화와 조선술의 과학적인 면을 중시했다. 조타륜의 도입은 그다지 눈에 띄지 않았지만 매우 중요한 개혁이었다. 16세기 중반부터 17세기말까지 키의 조작은 러더 스톡에 직접 연결된 수직 레버를 좌우로 움직여서 이루어졌다. 이것은 조타륜에 감은 밧줄로 러더 스톡을 움직이는 방법에 비해 비효율적이었다. 영국에서는 1705년경에 처음으로 조타륜이 사용되었고, 프랑스에서는 그 이전에 시험이 이루어졌다고 한다.

1750년까지는 군함 중 가장 작은 배도 60~70문의 포로 무장했다. 물론 40~50문을 장비한 2층갑판선도 있었다.

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