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유학의 도덕적 합리적인 사관에 입각한 역사 서술이 주류를 이루었다. 덕종 때에 태조부터 목종까지의 7대 실록을 비롯하여 역대의 실록을 편찬했으며, 문종과 예종 때에는 박인량(朴寅亮)의 〈고금록 古今錄〉, 홍관의 〈속편년통재 續編年通載〉를 저술했다. 1145년(인종 23) 김부식 등이 기전체의 〈삼국사기〉를 편찬하여 유교사관을 크게 발전시켰으며, 곧 이어 김관의(金寬毅)의 〈편년통록 編年通錄〉과 각훈의 〈해동고승전 海東高僧傳〉을 편찬했다.

삼국사기(三國史記)

고려 인종의 명을 받아 김부식(金富軾)이 1145년(인종 23)에 완성한 삼국시대사이다.

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후기에는 유교사관에 대항하여 고대사를 민족적이고 자주적인 입장에서 서술하려는 노력이 이루어져 이규보의 〈동명왕편〉, 일연의 〈삼국유사〉, 이승휴의 〈제왕운기〉가 저술되었다. 한편으로는 성리학 도입으로 정통과 대의명분을 존중하는 성리학적 사관이 나타나는 가운데 유교사관에 입각한 원부(元傅) 등의 〈고금록 古今錄〉, 정가신의 〈천추금경록 千秋金鏡錄〉, 민지의 〈본조편년강목 本朝編年綱目〉, 이제현(李齊賢)의 〈사략 史略〉이 편찬되었다.