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홋쿠[癸句]라고도 한다. 3행 17음절로 구성되었으며 각 행은 5·7·5음절로 구성되어 있다. 전통적인 31 음절의 단카[短歌]라는 시의 처음 3행에서 유래했다. 하이쿠는 도쿠가와 시대[德川時代 : 1603~1867]에 단카와 더불어 유행하기 시작했는데 이 시대에 거장 마쓰오 바쇼[松尾芭蕉]가 이 시 형식을 매우 세련되고 의식 있는 예술로 승화시켰다.

바쇼가 쓴 대부분의 하이쿠는 실제로 렌가[連歌]의 홋쿠였다. 하이쿠라는 말은 하이카이[俳諧 : 17음절의 우스꽝스러운 시]의 하이와 홋쿠라는 단어의 쿠로부터 유래했다. 하이카이와 홋쿠라는 2개 용어는 수세기 동안 하이쿠의 동의어로 사용되었다.

원래 이 형식은 주제 선정에 있어 비록 암시적이지만 분명한 감정적인 반응을 불러일으키는 4계절 중의 어느 한 계절을 암시하는 자연에 대한 객관적 묘사에만 국한되어 있었다. 후에 주제선정 범위가 넓어졌고 가능한 한 가장 적은 단어수로 더 많은 것을 표현하고 암시하는 예술로 남게 되었다. 그밖에 하이쿠 거장으로는 18세기의 요사 부손[與謝蕪村]과 18~19세기의 고바야시 잇사[小林一茶], 그리고 19세기말의 마사오카 시키[正岡子規] 등이 있다.