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그리스어로 씌어졌으며, 저자는 복음서의 기자인 루가라 추측된다. 이는 〈루가의 복음서〉가 〈사도행전〉이 시작되는 곳, 즉 그리스도의 승천 장면에서 끝을 맺는 것과도 부합한다.

〈사도행전〉은 70~90년경 로마에서 씌어진 듯하다. 그러나 어떤 이들은 저작 연대가 그보다 좀더 빠를 수 있다고 생각한다. 오순절에 성령이 사도들에게 강림한 사건(교회의 기원으로 해석됨)을 소개한 다음, 루가는 성령의 인도 아래 그리스도교가 어떻게 이방세계로 전파되었는가를 중심 테마로 추적하고, 또한 교회가 유대교의 전통으로부터 점차 벗어난 과정을 서술한다.

〈사도행전〉에는 사도 바울로의 선교여행이 중점적으로 다루어지고 있는데, 그것은 바울로가 루가의 절친한 동료이며 이방인들에게 파견된 뛰어난 사도였기 때문이다. 〈사도행전〉 없이는 초대 교회의 모습을 재구성할 수 없으며, 이것을 통해 바울로의 편지들을 훨씬 잘 이해할 수 있다. 〈사도행전〉은 바울로가 그당시 이방세계의 중심지였던 로마에서 성공적으로 복음을 전파했음을 서술한 뒤 갑작스럽게 끝난다.