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초기 정착은 티베트에 살고 있던 몽골계와 인도 북쪽의 인도아리아계 종족이 대규모로 옮겨오면서 이루어졌다. 인도아리아족 혈통을 이어받은 주민이 전체 인구 대부분을 차지하며 주요 소수민족은 티베트계 네팔인이다. 산스크리트에서 갈라져 나온 네팔어가 공식 언어이고 티베트미얀마어족에 속하는 네와리어를 비롯한 다른 언어들도 많이 쓴다.

인구의 9/10 가량이 힌두교도이며 불교를 믿는 사람은 얼마 되지 않는다.

출생률과 사망률이 비교적 높지만 네팔의 인구는 꽤 빠른 속도로 늘어나고 있다. 인구의 2/5가 15세 미만이다. 국민들 대부분이 시골 지역에 살며 도시 인구는 거의 카트만두에 집중되어 있다. 정부는 교통과 통신 서비스 개선, 지역개발 사업을 통해 타라이 지역의 높은 인구밀도를 줄이는 한편 농촌에 소규모 산업시설을 세워 새로운 도시구역으로 발전시키려 애쓰고 있다.