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전체적인 지형은 대체로 서부의 낙동강 연안평야를 중심으로 동쪽으로 갈수록 높아져 500m 내외의 저산성 산지가 넓게 펼쳐져 있다.
칠곡군 북쪽에 있는 유학산
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서쪽에 금오산(977m)·영암산(782m)·누진산(742m), 북쪽에 유학산(839m)·숲데미산(519m)·천생산(407m), 동쪽에 가산(902m)·도덕산(660m), 남쪽에 명봉산(402m)·도고산(349m)·금무산(268m), 중앙에 황학산(782m)·백운산(713m)·소학산(622m) 등 1,000m 미만의 산들이 솟아 있다.
낙동강의 본류가 군의 중서부를 남북으로 관통하고 있으며, 주변 산지에서 발원하는 경호천·서원천·두만천·한천 등이 동서로 흘러 낙동강에 합류한다. 이언천(伊彦川)·송산천 등이 남류하여 금호강에 합류한 후 대구를 서류하여 낙동강에 흘러든다. 이들 하천 유역에는 비교적 넓은 충적평야가 발달했으며, 북삼들·약목들 등은 군내 주요 곡창지대를 이룬다. 지질은 중생대 백악기의 경상계 지층이 발달하여 화강편마암·변성암 등이 넓게 분포한다.
기후는 남부내륙에 있어 연교차가 큰 편이며, 연평균기온 12.3℃ 내외, 1월평균기온 -1.8℃ 내외, 8월평균기온 25.4℃ 내외이며, 연강수량 972.4㎜ 정도로 한국의 대표적인 소우지이다. 식생은 남부 온대림대에 속하여 온대활엽수림이 주종을 이루며, 산간지역에는 침엽수림도 분포한다.
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