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요약 1964~67년 미국이 지구 주회궤도로 발사한 12대의 2인승 우주선.
제미니 계획은 1인승 우주선인 머큐리 계열과 3인승 우주선인 아폴로 계열 사이에 수행되었다. 제미니 계획은 주로 우주비행사가 수동제어를 통해 우주선을 조종할 수 있는지를 시험하기 위해 계획되었다. 미국항공우주국(NASA)이 감독한 이 계열은 뒤이은 아폴로 달착륙 계획에 필수적인 표적선과의 랑데부 및 도킹 기법을 개발하는 데 도움을 주었으며, NASA의 공학자들에게는 우주선의 주변 제어장치 및 전력장치를 개선시킬 수 있는 기회를 제공했다.
1965년 6월 3일 발사한 제미니 4호의 우주비행 중 우주비행사 E.H. 화이트는 20분 동안 선외활동을 함으로써 인간이 우주공간에서 할 수 있는 역할이 증가되었음을 보여주었다. 제미니 5호(1965. 8. 21 발사)는 그당시 가장 긴 8일간의 우주여행을 완수했다. 이 계열의 마지막 우주선인 제미니 12호(1966. 11. 11 발사)는 최초로 자동제어를 이용해 지구대기로 재진입했다.
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