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주민은 대부분 아랍인이며 대체로 강우량과 경작지 유형을 따라 분포하고 있다. 고원지대 중앙에 자리잡은 거주지역 나지드에는 리야드 대도시권과 여러 작은 농업도시들이 있으며, 물이 풍부한 남서부 산악지대의 아시르에도 역시 인구가 밀집되어 있다.

예멘의 고원지대는 아라비아 반도에서 가장 인구가 많은 지역 가운데 하나이다. 비교적 소규모 원주민인 베두인족도 공동체를 이루며 살고 있다. 아라비아 반도의 나라들 가운데 사우디아라비아가 가장 인구가 많으며 예멘이 그 다음을 차지한다.

아라비아 반도의 연간 인구성장률은 세계에서 가장 높은 수준으로 추산된다. 출생률이 거의 모든 지역에서 비교적 높은 반면 사망률은 지역에 따라 크게 다르다. 많은 지역에서 인구의 45%가량을 15세 이하의 인구가 차지하는 등 전체적으로 주민의 평균 연령이 낮은 편이다. 언어학적으로는 대부분의 주민이 아랍어를 쓰며 지방방언이 많다. 대다수의 주민이 수니파 이슬람교도로서, 점령한 지역주민을 이슬람교로 개종시키며 스페인과 중국에까지 이슬람교를 전파했던 과거의 위대한 전통을 자신들이 계승했다고 믿고 있다.

오늘날에는 해마다 200만 명의 순례자들이 이슬람교의 유명한 역사적 중심지인 메카를 찾는다. 대부분 지역에서 주민 가운데 2/3 이상이 도시에 거주한다. 오만과 예멘은 주로 작은 농업도시 중심의 생활을 해온 전통 때문에 인구의 약 10~25%만이 도시에 산다. 대부분 나라마다 몇 개의 주요도시가 있으며 정부에서는 환경개선을 통해 현재의 농촌인구를 유지하기보다는 더 나은 서비스를 제공해줄 새로운 도심지를 건설하는 데 역점을 두고 지역·도시 개발계획을 세우고 있다.