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다양한 자동차경주 유형 중에서 스피드 웨이 코스라고도 하는 폐쇄 서킷 코스는 주로 미국에서 발전되었다. 1911년부터 시작되어 해마다 열리고 있는 인디애나폴리스 500마일 경주는, 현재 미국 자동차 클럽(USAC)이 주최하는 12개의 레이스를 치러야 하는 선수권대회 중 최대 이벤트이다. 이 경주에 출전하는 차는 차체가 낮고 흙받이가 없어야 하며 자동차의 현가장치, 즉 트랙을 유지하는 자동차의 능력이 터보차저가 달린 엔진만큼이나 성능면에서 중요하다. 종종 자동차 차대 제작자가 엔진 제작자와 다른 경우가 있는데 브래험/렙코처럼 자동차를 명명하는 데 있어서 그 차이가 나타난다. 그런 경우에는 먼저 이름이 오른 차대 제작자가 그 자동차가 타게 될 상금이나 상을 차지하게 된다.

폐쇄고속도로에서 벌어지는 그랑프리 국제자동차경주대회에 사용되는 전형적인 자동차는 포뮬러 원(F-1)이라고 알려져 있는데, 그 이유는 F-1이 제1차 세계대전 이후에 국제자동차연맹(FIA)이 개정한 공식규격에 따라 설계·제작되었기 때문이다. 대부분의 F-1은 코스워스-포드 엔진을 사용한다. 인디애나폴리스 500마일 경주용 자동차처럼 F-1 자동차도 흙받이가 없고 차체가 낮지만 F-1은 왼쪽으로 돌기만 하는 트랙 경주용보다 조금 더 작고 운전이 훨씬 용이해야 한다.

한 해 동안 전세계에 걸쳐 대략 12개의 그랑프리 대회에서의 순위를 기초로 얻은 점수의 총합이 가장 높은 선수가 1950년에 시작된 세계자동차선수권대회에 출전하게 된다.

많은 그랑프리 대회에 출전한 선수들은 세계자동차제작회사들이 개최하는 내구경주에도 참가하게 되는데 F-1 자동차만이 참가할 수 있는 국제 포뮬러 원 제조자 컵 대회와, 제6그룹의 표준 스포츠카와 제5그룹의 스포츠카 그리고 제4그룹의 특수제작된 고성능 스포츠카가 참가할 수 있는 세계자동차선수권대회가 이에 속한다. 최종 대회를 위한 예선경기 중에서 가장 유명한 것은 르망 24시간내구자동차경주대회로 프랑스 르망에 있는 13.4km의 사르테 자동차경주장에서 1923년부터 열리기 시작했다.

1907년에 시작된 랠리 자동차대회도 널리 알려져 있다. 도로의 정해진 노선에서 펼쳐지는 이 경기는 전세계적으로 매년 35개 이상의 랠리가 열린다. 가장 유명한 랠리 대회는 몬테카를로랠리로 지금은 결승점을 모나코로 하고 유럽 여러 도시에서 출발한다.

미국 스톡카 자동차경주협회(NASCAR)선수권은 스톡카 경주 시즌에 가장 높은 점수를 받은 선수에게 주어진다.