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요약 체조종목 중의 하나.
선수들은 헝겊으로 덮인 12m*12m(즉, 144㎡)의 마루 위에서 여러 가지 동작을 연기한다. 다른 장비는 필요하지 않다. 남자종목은 50~70초로 시간이 제한된다. 마루운동에서는 유연성·힘·도약·자세유지·균형의 요소를 결합한 동작과 그밖의 묘기를 보여야 한다. 처음부터 끝까지 율동적이어야 하고 동작과 동작이 조화를 이루어야 하며, 선수는 배정된 구역을 최대한 이용하여 여러 방향으로 움직여야 한다.
대개 옆으로 재주넘기에 이어 앞이나 뒤로 손 짚고 재주넘기와 공중제비를 하는 일련의 동작으로 시작하여 끝난다. 한 발로 균형잡기, 두 손으로 마루를 짚고 다리를 벌려 물구나무서기, 발레와 비슷한 동작, 재주넘기, 도약을 연기 사이사이에 끼워넣는다.
여자종목은 음악에 맞추어 연기해야 하며, 시간제한이 60~90초로 되어 있다는 점만 제외하고는 남자와 경기방식이 비슷하다.→ 스포츠 기록 : 체조, 올림픽 대회
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