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생물학자들은 임의로 수정란 발생의 초기 단계를 배발생 시기라고 하는데 이 시기는 배의 외형이 그것이 속한 무리의 신생아와 거의 같아졌을 때 끝난다. 그 다음 시기는 태아기로서 태아가 태어나면서 끝이 난다. 이런 방법으로 배와 태아를 구분한다.

사람의 발생에 있어서 이러한 변화는 수정을 거친 후 거의 8주 후에 일어난다.

태아기는 성장과 기관계의 발생이 특징이다. 몇몇 태아성 장애는 조산을 일으킬 수도 있다. 만약 사람의 태아가 자궁 밖에서도 살 수 있을 만큼 자라기 전(20~22주)에 밖으로 나온다면 이는 낙태 또는 유산이라고 한다. 20~22주 이후부터는 죽은 태아가 나오면 사산이라 하고 태아가 살아 있으면 조산이라고 한다. 출산예정일보다 3주 이상 늦게 출산하는 것은 만산이라고 한다.→ 동물의 발생