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줄루어는 니제르콩고어족의 베누에콩고어파에 속하는 반투어군의 하위어군인 응구니어군(또는 남동어군)에 속해 있다. 줄루어 이외에 남동반투어군에 속하는 언어로는 코사어·스와지어·소토어(바수토어)·츠와나어(베추아나어)·벤다어·은데벨레어 등이 있다. 줄루어와 코사어는 한 언어에 속하는 방언으로 여겨질 만큼 비슷하지만, 사용자들은 줄루어와 코사어를 별개의 언어로 생각한다.

줄루어는 다른 언어, 특히 아프리칸스어와 영어에서 많은 단어를 차용했다. 줄루어의 발음체계에는 3가지 유형의 혀차는 소리가 있는데, 이것은 아마도 코이산어군의 사용자들로부터 차용한 것으로 여겨진다. 줄루어의 단어는 대부분 모음으로 끝난다.