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유한회사의 특징은 5가지로 볼 수 있다. 첫째, 회사설립 절차의 간소화이다. 유한회사의 설립방법에는 주식회사의 발기설립에 해당하는 것밖에 없고, 설립의 경과에 관해 법원이 선임하는 검사인의 조사가 필요하지 않으며, 주식회사의 경우 정관작성 후 별도로 출자의 인수를 하지만 유한회사에서는 정관에서 각 사원이 인수할 출자좌수가 정해진다.

둘째, 회사기관의 간소화이다. 이사회와 대표이사의 분파가 없으며, 감사는 임의기관으로 되어 있고, 사원총회 소집절차도 간결하며, 총회의 의결방법으로 서면결의가 가능하다.

셋째, 소규모회사라는 점이다. 법적으로 유한회사는 사원의 수를 50명 이하로 규정하고 있으며, 지분의 양도를 제한하고 있다. 또한 지분에 관한 증권의 발행도 금하고 있다.

넷째, 폐쇄성과 비공개성이다. 즉 사원의 출자인수권을 법으로 정하여, 사채공모를 금하고 있으며 발행도 인정하지 않고 있다.

마지막으로, 유한회사에서는 수권자본제도를 채택하지 않으며, 공시주의를 완화하여 대차대조표의 공고를 요구받지 않는다.