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평면사영에서는 한 초점 또는 원점을 택하고 그 점에서 첫번째 평면 위의 점들을 지나 2번째 평면 위와 만나는 선을 작도하여(그림 참조) 한 평면 위의 점들을 다른 평면 위에 사영한다.

이런 종류의 사상을 중심사영이라 한다. 이 사영으로 만들어진 도형을 원근법에 의한 도형이라 하고, 상(像)을 원래 도형의 사영이라 한다. 만일 사영직선들이 평행이면 평행사영이라 하고, 사영직선과 원상이 사영될 평면이 서로 수직이면 정사영이라 한다. 만일 두 평면이 평행이면 점들의 배열은 동일하고, 그렇지 않으면 동일하지 않다.

2번째 유형은 입체사영이며, 점들이 구면에서 평면으로 사영됨을 의미한다. 가장 간단한 경우에는 구(球) 중심을 지나는 평면을 택하고 구면 위의 점들을 법선 또는 수선을 따라 이 평면까지 사영한다. 그러나 일반적으로 평면의 어디에 있어도 사영은 가능하다. 수학적으로 '구면 위의 점이 평면 위로 사상된다'라고 한다. 이 점들이 1：1로 대응하면 등각사상이라 한다. 사영기하학은 사영과 사영된 형태의 성질에 관한 분야이다.