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1940년 멕시코 국립인류학박물관(1825)에서 독립했고, 1941년 차풀테펙 성으로 옮겨가서 1944년 다시 문을 열었다. 이 박물관은 1500년대 스페인 정복기부터 1917년 멕시코 독립기의 멕시코 사회사·문화사 분야의 의복·문서·깃발·보석류·무기 등 15만 점 이상의 유물을 소장하고 있다.

그 가운데는 스페인 정복자 에르난 코르테스가 전투에서 사용했던 깃발과 스페인 카를로스 2세 때의 왕궁 조각가인 루이사 롤단 작품으로 추정되는 18세기 조각품 〈성모자상 Virgin with Child〉 등이 있다.