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세선세공·세금세공·입금세공·필리그리(Filigree)라고도 한다. 이집트의 12왕조 때 출현해 메소포타미아·그리스 등지에서 발달한 것으로 중국에서는 한대(漢代)에 성행했다.

이 기법이 한반도에 전래된 경로에 대해 한의 영향으로 낙랑을 통해 들어왔다는 견해가 있으나 평양 석암리의 대금구가 북방계이고, 신라의 유물에서 서역적·북방적 요소가 보이므로 중앙아시아를 통한 북방유목문화의 영향을 받았을 가능성이 크다.

우리나라에서 가장 오래된 것은 평양 석암리 9호 낙랑무덤에서 출토한 금제교구이다. 이것은 금판을 두들겨 크고 작은 7마리의 용을 돋을새김한 뒤 금실과 금가루를 장식하고 곳곳에 청색의 비취를 감입했는데, 당시의 높은 기술을 엿볼 수 있는 훌륭한 작품이다.

누금세공은 특히 신라에서 크게 성행했는데 귀걸이·팔찌 등에 많이 사용되었다. 백제의 경우 양적으로 신라보다 뒤지지만 공주 무령왕릉에서 출토된 곱은옥의 금모를 통해 백제에서도 이 기법이 성행했음을 알 수 있다. 가야에서는 귀걸이에 조금 나타나는 정도이고 고구려의 것으로는 아직 발견된 예가 없다.