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요약 해산 무척추동물 가운데 한 문(門)인 극피동물문에 속하는 동물들의 원시 형태로부터 현재 형태로 진화한 과정.
멸종 극피동물
극피동물이 캄브리아기 전기에 이미 아주 다양했던 것을 보면, 선캄브리아시대에 상당한 진화가 일어난 것이 틀림없다.
오스트레일리아에서 발견된 선캄브리아시대의 화석은 삼방사대칭이며 외관상 좌해성류와 유사하다. 이것은 삼방사대칭형이 오방사대칭의 선구형이라는 것과 이 화석이 원시극피동물인 것을 암시하고 있다.
과학자들은 선캄브리아시대 극피동물의 화석이 없는 것은 초기 극피동물이 수관계는 갖고 있었을지 모르나, 석회성 골격은 없어서 화석화되지 않았다는 것을 나타낸다고 생각한다.
현존 극피동물
현존 극피동물을 구성하는 여러 강 사이의 유연관계에 대해서는 수십 년 동안 논쟁이 있었다. 일부 과학자는 유생단계가 군들의 상호관계를 반영한다고 믿는다. 따라서 성게류와 거미불가사리류를 한 군으로, 불가사리류와 해삼류를 한 군으로 본다. 몇 가지 생화학적인 연구도 이러한 안을 뒷받침한다.
반면에 비교해부학과 일부 고생물학 연구에 따르면, 거미불가사리류와 불가사리류는 아마도 바다나리류 비슷한 조상에서 생겨났다고 보고 있다.
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