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영국의 브리티시항공우주회사와 미국의 맥도넬더글러스사에서 제작했으며, 1966년 8월 31일 처녀 비행을 했다. 해리어의 여러 기종은 수직 이착륙이나 단거리 이착륙을 할 수 있는 비행기(V/STOL)였기 때문에 재래식의 활주로가 필요없었다. 벡터 추력의 터보팬 엔진을 동력으로 삼기 때문에 이륙시에는 회전시킬 수 있는 엔진 배기구를 이용하여 엔진 추력을 하방으로 돌렸다.

해리어는 공대공 미사일, 로켓, 폭탄을 포함하여 여러 가지 무기를 섞어서 탑재할 수 있었다. 지상 공격용의 해리어는 로켓과 폭탄만이 아니라 30㎜포 1문도 실을 수 있었다. 해상용 해리어(Sea Harrier)는 1982년 영국령 포클랜드 제도에서 벌어진 전투에서 실전에 투입되었다. 미국의 해병대용으로 제작된 그보다 크고 무거운 기종의 해리어는 지상군의 공중 방어와 지원에 이용되었다.