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요약 물리학에서 어떤 입자에 작용하는 모든 힘의 합성인 벡터의 합이 0이 되는 조건.
그외에 강체(정의에 의해 크기를 가지고 있다는 점에서 입자와 구별됨)는 선택된 3개의 서로 직각을 이루는 축에 대한 병진 및 회전 힘의 모멘트의 대수적 합이 0일 경우 평형상태에 있다고 간주한다. 그러므로 평형상태의 물체는 선형가속, 각가속을 모두 받지 않으며, 외부 힘의 영향을 받지 않으면 그 상태를 무한히 유지한다.
외부적 힘에 의해서 그 상태로부터 작은 변위가 유발되었을 때 이 변위에 반대되고 물체나 입자를 평형상태로 되돌리려는 힘이 생길 경우 그 평형은 안정하다고 한다. 예로는 진자나 수평면에 놓인 벽돌 같은 계 등이 있다. 작은 이탈이 변위를더 크게 하려는 힘을 만들어낼 경우 평형은 불안정하다고 한다. 면도날 위에서 균형을 이루고 놓여 있는 쇠구슬이 그러한 예이다.
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