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트로이를 포위 공격할 때 팔라메데스는 그리스의 두 영웅 오디세우스 및 디오메데스와 교대로 군대를 지휘했지만, 그의 뛰어난 능력은 다른 두 영웅의 질투심을 불러일으켰다. 서사시에서는 그들이 낚시하던 팔라메데스를 물에 빠뜨려 죽였거나, 팔라메데스를 설득하여 우물 속에 있는 보물을 찾으러 들어가게 한 뒤 우물을 돌멩이로 가득 채워 죽인 것으로 되어 있다.

좀더 비극적인 것으로는 아가멤논(미케네 또는 아르고스의 왕)과 디오메데스 및 오디세우스가 첩자를 그의 천막에 몰래 들여보내 트로이 왕 프리아모스가 보냈다는 돈과 편지를 훔치게 한 뒤 팔라메데스를 적과 내통한 반역자로 고발하여 돌로 쳐죽이게 했다는 이야기도 있다. 팔라메데스는 현명하다는 평판이 높았고, 고대인들은 알파벳과 숫자, 무게와 도량을 재는 법, 화폐, 규칙적인 간격을 두고 식사하는 습관 등의 수많은 발명을 그의 공로로 돌렸다. 오늘날 그는 대체로 이러한 발전의 원천인 페니키아 문화를 의인화한 존재로 여겨지고 있다.