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디에고 벨라스케스의 제자였다. 물라토 출신인 그는 한때 벨라스케스의 노예였다는 설도 있으나 확실하지는 않다. 벨라스케스가 2번째로 이탈리아를 방문할 때(1649~51) 동행했으며 벨라스케스는 그곳에서 그의 초상화를 그렸다.

그 그림은 1970년 경매에 붙여졌는데, 당시로서는 기록적인 액수인 약 550만 달러로 메트로폴리탄 미술관에서 구입했다. 초기 기록에 의하면 그는 벨라스케스의 양식을 따르고 있지만 현재 유일하게 알려진 그의 초상화는 벨라스케스의 양식을 조야한 수준에서 반영하고 있을 뿐이다. 로마에 있는 동안 그는 벨라스케스에 의해 자유로운 신분이 되었다(1650).