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슈투트가르트 발레단과 함께 일한 것으로 유명하다. 케이프타운대학교 발레 학교에서 기본적인 훈련을 받았으며 거기서 자신의 첫 작품 〈병사의 이야기 The Soldie 's Tale〉(1942)를 안무하고 공연했다. 1946년 새들러스 웰스 발레단(후에 로열 발레단)에 입단해 안무를 계속했다.

〈파인애플 폴 Pineapple Poll〉(1951)·〈파고다의 왕자 The Prince of the Pagodas〉(1957) 등은 초기에 성공한 작품이다. 그러나 그는 자신의 안무 기회가 제한되어 있음을 깨닫고 1961년 남아프리카 공화국을 떠나 슈투트가르트 발레단의 감독을 맡았다. 슈투트가르트 발레단은 당시 거의 이름이 알려지지 않았지만 그는 이 발레단을 세계의 정상급 무용단 가운데 하나로 발전시켰다.

그는 자신의 작품을 창작했을 뿐만 아니라 많은 고전 발레들을 재안무했다. 또한 1968~71년 바이에른 주립 오페라 발레단의 수석 안무가로 일했다. 미국 순회공연을 성공리에 마치고 무용단과 함께 돌아오다가 심장마비로 갑작스럽게 죽어 창작생활을 마감했다.