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제미니 5호 우주비행(1965)의 부조종사, 제미니 11호의 주(主)조종사, 달 비행을 한 아폴로 12호의 선장, 스카이랩 2호 계획의 지휘자를 지냈다. 1953년 미국 해군에 입대한 뒤 시험조종사와 비행교관이 되었다.

1962년에는 2군 우주비행사로 선발되었다. 그는 190시간 56분이라는 새로운 유인 우주비행 기록을 세운 제미니 5호 비행 동안 주조종사 L.G. 쿠퍼 2세와 함께 몇 가지 새로운 실험을 했다.

R. F. 고든 2세와 함께 제미니 11호를 타고 1966년 11월 12일에 발사되어 첫번째 궤도에서 아제나호와 도킹했다. 이 우주선은 고도 1,370㎞의 유인궤도비행기록을 세웠다. 1969년 11월 14일 고든, A. L. 빈과 함께 아폴로 12호를 타고 달을 향해 출발했다. 그들은 달 착륙선을 1967년 4월 무인우주선 서베이어 3호가 착륙했던 지점에서 183m 떨어진 곳에 정밀조준하여 착륙시켰다(11. 19). 달에서 총 31시간 31분을 보내고 아폴로 12호는 11월 24일에 지구로 귀환했다.

스카이랩 2호 임무(1973. 5. 25~6. 22)에서는 J. P. 커윈, P. J. 웨이츠와 함께 아폴로 우주선으로 5월 14일 발사 도중에 손상을 입고 궤도를 돌고 있던 스카이랩과 도킹했다. 그들은 스카이랩이 과열되지 않고 동력을 충분히 공급하도록 수리하여 대부분의 실험연구를 완수할 수 있도록 했다. 1974년 해군과 우주계획에서 은퇴한 뒤, 처음에는 콜로라도 덴버의 아메리칸텔레비전통신회사에서, 1978년에는 캘리포니아 롱비치의 맥도넬더글러스사에서 근무했다.