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요약 척추동물의 척수에서 일정한 간격으로 뻗어나오는 여러 쌍의 신경.
각 쌍의 신경은 몸의 특정 부위와 척수를 연결해준다. 각 신경은 척수에 있는 2가지 뿌리(root)로 들어가거나 뻗어나온다. 하나는 감각신경세포(감각신경 뉴런) 섬유로 등뿌리를 통해 척수로 들어가며, 이 신경의 세포체는 척수 바깥에 있는 척수신경절에 있다. 다른 하나는 운동신경세포(운동신경 뉴런) 섬유로서 배뿌리를 통해 척수를 떠나는데 이것의 세포체는 척수 안에 위치한다.
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