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메이슨 시 동남동쪽 50㎞ 지점, 시더 강가에 있다. 1850년에 위스콘신 주 먼로 출신의 조지프 켈리가 이곳에 정착했고, 아들의 이름을 따서 찰스타운 또는 세인트찰스라고 부르다가 현재의 이름인 찰스 시로 개칭되었다.

1869년에 맥그리거-웨스턴 철도가 들어섰다. 1901년에는 이곳에서 찰스 하트와 찰스 파가 최초의 농·공업용 가솔린 견인기관을 만들었다. 이 도시는 철도의 연결지이며, 제조업과 농업 관련 산업이 이루어지는 교역 중심지이다.

남동쪽으로 16㎞ 떨어져 있는 내셔아 근방의 베일에는 많은 쌍의 남녀들이 해마다 혼인을 하기 위해 찾아오는 리틀브라운 교회가 있는데, 이 교회는 윌리엄 새비지 피츠의 〈와일드우드에 있는 교회 The Church in the Wildwood〉(1857)라는 노래로 유명해졌다.

1869년에 시가 되었다.