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전기 측정단위를 확립하는 데 공헌했다. 1851년 제노아대학교에서 석사학위를 받은 뒤, 10년 동안 기술회사에서 해저전송 케이블과 설치장치의 설계·제작을 맡았다. 1861년 W. 톰슨(뒤에 켈빈 경으로 알려짐)이 그를 영국과학진흥협회의 전기표준위원회 보고자로 추천하여 옴(Ω)을 전기저항의 절대단위로 확립하고 정확한 저항측정에 관한 보고서를 작성하는 데 기여했다.

젱킨은 1870년 〈전기와 자기 Electricity and Magnetism〉를 썼고, 런던의 유니버시티 칼리지와 에든버러대학교의 교수를 지냈으며, 다윈의 진화론에 대한 저명한 비평가이기도 했다.