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무연막해파리로서 바다에 산다. 작은 폴립인 사이피스토마(scyphistoma)와 메두사가 교대로 나타나는 생활사를 갖는다. 사축방사대칭이고 강장은 4개의 격막에 의해 나뉜다. 생식선은 내배엽성이고 평형포 또는 홑눈을 갖고 있다. 연안에 풍부하며 약 200종이 알려져 있다.

① 관해파리목(Coronatae) : 원뿔형이나 돔형 또는 편평한 커다란 해파리이다. 가장자리는 부채 모양이다.

② 근구해파리목(Rhizostomae) : 입은 강장과 연결된 작은 구멍으로 나뉜다. 대부분 열대바다에 산다.

③ 기구해파리목(Semaeostomeae) : 가장 잘 알려진 메두사이다. 폴립과 메두사가 교대로 나타나는 생활사를 가지며 종(鐘)은 돔형이거나 편평하고 산연은 8 또는 그 이상의 부분으로 나뉜다. 입 둘레에는 4개의 구엽이 있고 대부분 따뜻한 연안에 산다.

④ 십자해파리목(Stauromedusae) : 고착성 해파리로서 꽃병이나 술잔 또는 트럼펫 모양이다. 8무리의 촉수를 가지고 폴립은 없으며 온대와 냉온대 바다에 산다.