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요약 한 집합에서 모든 원소를 각각 오직 한 원소(자기 자신일 수도 있음)와 연결하는 사상의 하나.
여기에 다른 사상(역사상)이 존재하여 이 둘을 연속으로 작용하면 모든 원소는 자신과 연결된다. 또한 만일 합·곱 연산이 존재한다면 이 연산들은 보존된다. 그 예로 σ(a)가 a와 관련된 원소라면 모든 a, b에 대하여 σ(a＋b)〓σ(a)＋σ, σ(ab)=σ(a)·σ가 성립한다.
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