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호는 손암(巽菴). 1905년초 국권수호를 열강에 호소하기 위하여 나인영(羅寅永)·이기(李沂) 등과 함께 포츠머스 강화회의에 참석하려고 했으나, 일제의 방해로 뜻을 이루지 못했다. 이해 6월 일본으로 건너가 이토 히로부미[伊藤博文], 오쿠마 시게노부[大隅重信], 모치즈키[望月龍太郞] 등 정계 요인들을 차례로 만나서 동양평화를 위한 한국·중국·일본 3국의 단결과 한국독립의 보장 등을 역설했다.

11월 이토 히로부미가 특명전권대사로 파견되어 한국의 외교권을 박탈할 것이라는 보도를 접하고, 나인영과 연명으로 이토와 일본왕에게 각각 장문의 글을 보내 경고했다. 또한 외무대신 박제순(朴齊純)에게 급히 전보를 보내 조약 체결을 막으려 했으나 뜻을 이루지 못했다.

12월 나인영과 함께 권중현(權重顯)·박제순·이근택(李根澤)·이완용(李完用)·이지용(李址鎔) 등 을사오적(乙巳五賊)을 처단하기로 하고 귀국했다. 귀국 후 박대하(朴大夏)·서창보(徐彰輔)·이홍래(李鴻來) 등의 장정들과 함께 암살을 시도했으나 거사계획이 탄로나 실패했다. 이 때문에 동지들이 검거되자 나인영 등과 함께 평리원에 자진출두해서 5년 유배형을 선고받고 지도(智島)로 귀양갔다. 그뒤 나인영과 함께 민족정기를 보존하기 위해 대종교를 창도(唱導)했다. 1962년 건국훈장 국민장이 추서되었다.