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연삭기의 종류는 다양하지만, 모두가 연삭재나 탄화규소 또는 산화알루미늄으로 만든 연삭바퀴를 사용한다. 이 숫돌 바퀴는 숫돌 입자와 결합제(진흙·수지·고무·규산나트륨 등)를 일정한 양으로 혼합한 다음 구워서 서로 융합시켜 제조된다.

연삭바퀴의 등급(경도)은 결합제와 연삭재의 비로 결정된다. 연삭바퀴는 작업중에 무딘 입자가 떨어져 나가 새로운 거친 입자가 노출되기 때문에 자연히 거칠어진다. 경도가 클수록 연삭바퀴의 입자는 더욱 천천히 떨어져 나간다. 기계연삭으로 생성될 수 있는 모양은 다이아몬드나 다른 드레서로 절삭한 바퀴의 옆면이나 가장자리 모양과 공작물이 연삭바퀴에 상대적으로 움직이는 방법에 따라 결정된다. 공작물을 원통 모양으로 연삭하기 위해서는 공작물을 연삭바퀴로 이송하면서 회전시켜야 한다.

내면 연삭을 위해서는 작은 연삭바퀴를 회전 척(chuck)에 고정시켜 공작물의 구멍 안에서 앞뒤로 움직일 수 있도록 설치해야 한다. 표면연마기에서는 연삭바퀴가 회전하고 있는 동안 앞뒤로 움직이는 공작대에 놓인 공작물을 평평한 자석판이나 바이스로 고정시킨다. 이 연삭기의 공작대는 각 행정의 끝에서 이송방향과 수직으로 단거리를 자동으로 움직인다. 많은 특수한 안내기계 및 장치들이 연삭기에 사용될 수 있다.