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본관은 하음. 자는 경보, 호는 퇴사옹. 1563년(명종 18) 내의로 순회세자의 병을 치료하다가 세자가 죽자 투옥되었다. 이듬해 석방되어 예빈시판관이 되었다. 1565년 어의를 지내며 통정대부에 올랐고, 명종이 죽자 의관들이 처벌당할 때 투옥되었다가 곧 복직되었다.

1580년(선조 13) 가선대부에, 1586년 가의대부에 오르고, 1595년 동지중추부사가 되었으며, 이듬해 태의로서 〈동의보감 東醫寶鑑〉의 편찬에 참여했다. 선조초에 박세거(朴世擧)·손사명 등과 함께 〈의림촬요 醫林撮要〉를 저술했다. 임진왜란 때 의인왕후의 호종의관이 되기도 했다.