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1963년 6월 14~19일 보스토크(Vostok) 5호 우주선을 타고 지구 주위를 81번 돌았다. 16세부터 비행교육을 받았고, 1952년에 입대하여 1959년에는 제트 전투기 조종사가 되었다. 1960년대초 주코프스키공병학교에서 우주비행사 훈련을 받았다.

그가 궤도상에 있은 지 이틀 뒤인 1963년 6월 16일 최초로 우주비행을 한 여성인 발렌치나 테레시코바가 탄 보스토크 6호가 발사되었다.

두 우주선은 나란히 궤도를 돌면서 5㎞ 거리까지 접근하기는 했지만, 랑데부는 하지 않았다. 그들은 3시간 차이를 두고 지구로 돌아왔다. 궤도상에 머물러 있던 6월 18일에 공산당 당원이 되었고, 돌아온 뒤에는 소련의 영웅이라는 최고 예우를 받았다. 또한 소련 최고의 전투 공로상인 붉은별 훈장을 받은 몇 안 되는 사람 가운데 한 사람인데, 국경분쟁 때 공중전에서 세운 공로로 받은 것으로 추측된다.

1975년 7월에 있었던 아폴로-소유즈 시험계획에 따라 우주비행사들의 훈련을 맡았으며, 소유즈 22호의 사령관으로서 1976년 9월 15일부터 190시간 동안 비행했다.