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루바 왕국은 루알라바 강 상류 주변 카사이 강 동쪽에 있었고, 룬다 왕국은 카사이 강 상류 주변 쾅고 강 동쪽에 있었다.

룬다족의 전설 속에는 크고 강한 나라에 대한 내용이 담겨 있지 않다. 그런데 15세기 후반 소규모의 상아채집꾼들이 음와타 얌보라는 통치자들이 다스리는 왕국을 발견했다. 이 국가를 중심으로 여러 개의 루바-룬다 위성국들이 생겨났고, 17세기경에는 콩고 강 남부 유역, 앙골라 서부 잠비아까지 확장되었다. 음와타 얌보 왕국은 초창기부터 앙골라에 있는 포르투갈인들과 간접적인 관계를 맺었다. 즉 포르투갈인들은 노예와 상아를 가져가는 대신 왕국에 직물과 기타 제품을 공급해주었다.

루바-룬다 제국이 마지막으로 크게 확장한 것은 18세기초로서, 이때 음와타 얌보 왕국에서 남동쪽으로 이동한 이주자들은 카젬베 왕국을 수립해 음웨루 호수 남쪽 루아풀라 강 유역(지금의 잠비아)에 수도를 잡았다. 카젬베 룬다는 포르투갈 군대의 도움으로 나라를 세우자마자 잠베지 강에 있는 포르투갈 교역장에서 상아를 교환했다. 이 왕국은 19세기 후반까지 계속 번성하다가 영국의 식민지가 되었다.→ 카젬베