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요약 힘·질량·운동량·에너지와 같이 운동에 영향을 미치는 물리적 요인을 통해 물체의 운동을 기술하는 물리과학의 한 분야.
역학의 한 하위 부분이기도 하다.
동역학은, 운동을 위치·속도·가속도로 기술하는 운동학과, 힘과 회전 모멘트가 질량을 가진 물체의 운동에 미치는 효과를 다루는 운동역학으로 나눌 수 있다.
동역학은 16세기 말엽 갈릴레오가 경사진 면에 매끄러운 공을 굴리는 실험을 통해 낙하하는 물체의 운동법칙을 세우면서 기초가 마련되었다. 그는 힘이 속도를 변화시키는 원인이라는 점을 최초로 발견했고, 이 사실은 17세기에 뉴턴의 운동 제2법칙으로 공식화되었다. 이 법칙에 따르면 물체에 작용하는 힘은 질량에 가속도를 곱한 것과 같다.
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갈릴레오
ⓒ Justus Sustermans/wikipedia | Public Domain
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