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그가 로마에서 대립교황으로 있을 때(1328. 5~1330. 8) 요한네스 22세가 아비뇽에서 교황직을 맡고 있었다.

요한네스 22세에게 파문당한 신성 로마 제국 황제 루이 4세(바이에른인)의 영향 아래 로마에서 열린 성직자 및 평신도 대회에서 프란체스코 수도회 수사 피에트로 라이날두치가 대립교황 니콜라우스 5세로 선출되었다. 그러나 그는 거의 지지를 얻지 못한 까닭에 실질적인 교황 역할을 하지 못했다. 1329년 4월 교황 요한네스에게 파문을 당한 니콜라우스는 사면을 약속받고 나서 1330년 8월 25일 아비뇽에 가서 불법적인 교황 행세를 포기하겠다고 선서했다.

그후 죽을 때까지 교황궁에 연금된 상태에서 후한 대접을 받으면서 살았다.