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이 기관은 4행정기관보다 일찍 고안되었지만 효율이 낮아 실용화가 늦어졌다. 2행정기관은 구조가 간단할 뿐만 아니라 크랭크 축이 1회전할 때 폭발이 1번 일어나기 때문에(그림2) 4행정기관에 비해 회전능률이 높으며, 오토바이 등 소형에 사용되고 있다.

방켈 회전식 기관

그림3. 방켈 회전식 기관

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내연기관에는 디젤 기관, 가스터빈(→ 터빈), 제트기관, 로켓 기관(→ 로켓), 방켈 회전식 기관이 있다. 이들 가운데 회전 피스톤 내연기관인 방켈 기관은 1954년에 독일의 공학자 방켈에 의해 고안된 것으로서, 왕복 피스톤 기관의 구조와는 근본적으로 다르다.

그림 3에 나와 있는 것처럼 방켈 기관은 실린더에서 왕복운동하는 피스톤 대신 등변3각형의 회전자를 사용한다. 회전 피스톤 기관이 뛰어난 점은 ① 단위 HP당 요구되는 공간이 적고 중량이 가볍다는 점, ② 회전이 매끄러워서 진동이 작고 조용하게 움직인다는 점, ③ 구조가 간단하다는 점 등이다. 그러나 연료가 많이 소비되기 때문에 잘 사용되지 않는다.