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본관은 광산. 자는 관경, 호는 서석. 아버지는 감찰 철산이다. 1441년(세종 23) 식년문과에 급제한 뒤 부정자·감찰·봉상시판관 등을 지냈다. 1455년(세조 1) 교리로서 세조의 즉위를 도왔다 하여 원종공신 3등에 책록되었다.

1460년 오랑캐[兀良哈]가 침입했을 때 함경도경차관으로 적을 회유했다. 그뒤 우부승지·좌부승지를 거치면서 새로운 형전 편찬을 주도하고 병조판서·우찬성에 올랐다. 1467년 5월에 일어난 이시애(李施愛)의 난을 평정한 공으로 적개공신 2등에 책훈되고 광산군에 봉해졌다. 1469년 예종이 즉위하자 신숙주 등과 함께 원상이 되어 국정을 맡았다. 그뒤 우의정·좌의정을 지내고 1471년(성종 2) 좌리공신 1등이 되고 부원군에 봉해졌다.

1477년 영중추부사를 거쳐 이듬해 우의정에 임명되었으나, 아우와 사위의 부정사건에 대한 대간의 탄핵으로 사직했다. 세조의 두터운 신임을 받았으며, 일찍이 세조의 명으로 최항(崔恒)·한계희(韓繼禧)·노사신 등과 함께 〈경국대전〉 편찬에 참여했다. 시호는 정정이다.