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요약 움직 도르래를 사용하여 무거운 물체를 들어올리는 데 이용한 도구.
조선 후기 실학자 정약용이 만든 것이 유명하다. 정약용의 〈기중도설 起重圖說〉에 그림과 함께 설명이 상세히 실려 있는데, 그는 이 장치를 1792년 수원성을 쌓을 때 사용하여 상당한 효과를 보았다. 정약용이 이를 만들게 된 것은 그의 창의적 발명이 아니라 정조가 그에게 왕실에 있던 서양과 중국의 기술서적을 주어 연구하게 한 결과였다. 1627년 중국에서 예수회 선교사 테렌즈 등이 지은 〈기기도설 奇器圖說〉이 참고가 되었다.
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