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기계체조란 기계를 사용해서 하는 체조운동을 통틀어 이르는 말이다. 19세기 초 독일의 프리드리히 얀이 오늘날의 기계체조 원형으로 발전시켰고, 1896년 제1회 올림픽에서 정식종목으로 채택됐다. 올림픽에서는 남자 철봉 ・ 평행봉 ・ 안마 ・ 링 ・ 마루 ・ 도마 6종목과 여자 마루 ・ 평균대 ・ 이단평행봉 ・ 도마 4종목의 경기를 치른다.