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요약 기계를 사용해서 하는 체조 운동을 통틀어 이르는 말.
현대 체조의 발달은 19세기 초, 독일인 프리드리히 얀이 노력한 결과라고 할 수 있는데 그는 여러 가지 운동을 만들었으며, 평행봉, 링, 철봉 등의 기구를 고안해냈다. 1896년 제1회 올림픽 경기 대회에서 정식 종목으로 채택된 데 이어 1903년 제1회 세계 선수권 대회가 개최되었다. 남자 종목은 철봉, 평행봉, 안마, 도마, 링, 마루 운동과 이 6개 종목 연기 점수를 합해 평가하는 종합 경기 종목으로 나뉘었다. 여자 종목으로는 평균대, 이단평행봉, 도마, 마루 운동, 리듬 체조 경기 등이 있으며, 남자의 경우와 마찬가지로 종합 경기 종목이 있다. 1970년대 러시아 출신의 올가 코르부트와 루마니아의 나디아 코마네치가 세계적인 명성을 얻으면서 그 인기는 절정에 달했다.
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