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해저는 대지형과 여러 소지형으로 형성되어 있다. 해면 밑의 지형은 대양저·중앙해령·해산·해구·해저곡 등의 주요한 지형구로 나뉜다. 대양저는 보통 대륙의 일부가 해면 밑으로 뻗어 있는 평평한 면인 대륙붕(大陸棚), 그 외연에서 대륙대(continental rise)로 향해 가파른 경사로 내려뻗은 대륙사면(大陸斜面) 및 그 밑부분에 위치하며 완만한 경사인 대륙대로 구성되어 있다. 대륙대가 없는 곳에서는 좁고 깊은 대상(帶狀)을 이루는 해구·해분(海盆)과, 그 바깥쪽의 낮은 해령이 이를 대신한다. 대양저는 경사가 1/1,000 이하인 매우 평평한 심해평원과, 높이 수백m의 언덕이 몇 겹으로 이어진 심해구역(深海區域)으로 이루어져 있다. 또 좁고 길게 대상으로 뻗은 해령이나, 폭넓게 올라와 있는 해팽(海膨), 1,000m 이상 우뚝 솟아 있는 해산(海山) 등이 다수 발달하여 대양저를 몇 개의 해분으로 나누고 있다.