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각 감각기는 반응을 일으키는 자극의 종류나 구조가 각기 다르지만 공통되는 몇 가지 기본 특성을 갖고 있다. 첫째, 1가지 형태의 자극에만 그리고 제한된 범위의 강도 안에서만 반응한다. 둘째, 감각기세포들은 에너지를 전환하는 변환기의 역할을 한다. 그들은 다양한 형태의 자극에너지를 모두 동일한 형태의 전기신호로 바꾼다. 셋째, 감각기세포는 보통 시냅스를 통해서 2번째, 3번째 또는 그 이상 되는 여러 단계의 구심성 뉴런(afferent n#128n)과 연결되고 신경충격은 이들의 축색을 통해 대뇌피질까지 도달하게 된다. 뇌의 각 부위는 각 감각정보를 해석하는데 특수화되어 있고 각 감각뉴런들은 자신이 받은 정보를 해부학적으로 서로 분리된 특정한 신경로를 통해 뇌나 척수의 특정 부위로 전달한다. 넷째, 감각기나 감각뉴런들은 같은 크기의 자극이 계속되면 시간이 경과함에 따라 그에 대한 반응이 점차 감소되거나 충격발사가 완전히 사라지기도 하는데 이를 감각순응이라 한다.