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동물이 소화되지 않은 음식 노폐물과 대사과정 중에 생기는 질소성 부산물을 세포와 조직으로부터 제거하는 기능을 담당하는 기관을 말한다. 인간의 배설계 또는 비뇨계는 모든 포유동물에서 볼 수 있는 전형적인 것으로 여과·분비·재흡수에 의해 오줌이 생성되는 2개의 신장, 오줌을 운반하는 관인 수뇨관(輸尿管), 오줌을 저장하는 방광, 오줌을 방출하는 요도(尿道) 등으로 이루어져 있다. 이 중 콩팥이 가장 중요한 기관인데, 인간의 신장은 강낭콩 모양을 한 1쌍의 기관으로 약 15㎝ 가량 되며 등 쪽에 위치한다. 주요배설물은 단백질의 소화 과정에서 생긴 암모니아인데, 독성이 매우 강하기 때문에 빠르고 효과적으로 몸 안에서 제거해야 한다. 포유류의 경우는 요소의 형태로, 곤충·조류·파충류 등은 요산의 형태로 전환시킨다.